ロボットキット制作 ― 2007年度後期前半

投稿者: | 2007年11月20日

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2007後期前半は「ロボットキット制作」を取り上げました。今日はガイダンス。

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20071009 robot

キットが到着し、まずは予備学習をかねて、説明書に書いてある3つの制作例を、3つの班で分担して作ってみることにしました。今日はリモコンやギアボックスの組立に時間がかかりました。けっこう難しいぞ…

10/16

引き続き制作。早い班はそろそろ出来上がりそうです。

10/23

動画掲載予定 

制作例が完成し、試験的に対戦ゲームをやってみました。本来はピンポン玉を自分のゴールにより多く運んだチームが勝ち、というゲームですが、大学生ヴァージョンとして、ピンポン玉ではなくて「お菓子」を争奪することにしました。やる気倍増!? しかし、お菓子は形や重さがあり、ピンポン玉より難しいのだ。

10/30

20071030 robot

改良第1回目。追加の部品も到着し、各自でよりたくさん荷物を運べるように、改良を試みることにしました。まずは自分で考えて試行錯誤してみました。なかなか難しい。少し情報を収集する必要がある、という結論になりました。

11/6

今日は改良に向けて、勉強会をしました。リンク機構を解説している本や、改良制作例の写真が載っている web サイトなどを調査し、発表しました。シミュレーションソフトウェアを見つけてきた人もいました。

11/13

20071113 robot 1
お菓子が重りになっています

先週調べた制作例を参考に、第2回目の改造ロボットの制作にとりかかりました。

20071113 robot 2
パソコンで情報収集しながら製作中

来週は最終対戦。時間内には出来上がらず、各班持ち帰って来週までに作り上げることになりました。

11/20

20071120 robot
対戦前に集合写真

最終的な調整の後、いよいよ最終対戦「お菓子争奪」ゲームをしました。

動画掲載予定 

きわめて「人間的な」ルールにしたために?、たくさんお菓子を取ったチームも点数では苦戦することも。